[发明专利]夹具及机器人在审
| 申请号： | 202011166243.4 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112428296A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 吴其强;林毅;杨佳星;郝向彬;张亚洲 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹具及机器人。该夹具包括：底板；调节组件，可移动地设于所述底板上；及多个吸附件，固设于所述调节组件，用以提供吸附工件的吸附力；其中，在所述调节组件相对所述底板移动时，带动所述多个吸附件中的至少一个所述吸附件移动。在实际作业时，通过夹具上的多个吸附件产生的吸附力来吸住工件，以达到夹持工件的目的；同时，当工件上的夹持面上与吸附件对应的位置加工有孔时，可以通过调节组件来调节对应吸附件的位置进行避让；而且，由于采用吸附方式夹持工件，不会对工件表面产生损坏。与现有技术相比，不仅能够无损伤的夹持工件，还能灵活调节各个吸附件的位置以适应各种孔的加工位置，其通用性强，适应性广。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机器人 | ||
【主权项】：
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