[发明专利]一种微型VSLAM视觉传感器在审
| 申请号： | 202011163931.5 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112388677A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 岳宝强;佃松宜;杨家勇;朱明江;钟羽中;向国菲;杨立超;王波旭;李景华;崔国柱;李彪;陈玉 | 申请（专利权）人： | 四川大学;国网山东省电力公司临沂供电公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/04;G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 李蜜;钟玉巧 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型VSLAM视觉传感器，包括由上至下依次层叠组装的USB单目相机、MCU主控板以及数据融合板；MCU主控板包括集成于第一PCB板上的微控制单元、惯性测量单元以及第一电源单元；数据融合板包括集成于第二PCB板上的USB转串口单元、USB HUB单元以及第二电源单元；微控制单元实时采集惯性测量单元的测量数据并对数据进行处理转换成串口数据，再发送至USB转串口单元，USB转串口单元接收数据并对数据进行处理适于USB发送的数据，最后通过USB HUB单元传送至与之连接的外部设备；USB单目相机所采集的视频数据通过USB HUB单元传送至与之连接的外部设备。本发明能实时将视频数据和位姿数据进行上传，功耗低，成本低，所有元器件集成至三层PCB板卡上，传感器整体高度不超过30mm，有效实现微型化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 vslam 视觉 传感器 | ||
【主权项】：
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