[发明专利]一种机器人的定位方法及装置、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202011157118.7 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112405526A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 姚达琛;何悦;李诚 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/207 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人的定位方法及装置、设备、存储介质，所述方法包括：获取到机器人在第一时刻的第一位置信息，获取所述机器人在第二时刻的第二图像，并基于所述第二图像获取到所述机器人再第二时刻的第一预估位置信息；采集所述机器人自第一时刻到第二时刻的过程中的移动参数；基于所述第一位置信息及所述移动参数计算得到所述机器人在所述第二时刻的第二预估位置信息；通过所述第一预估位置信息及所述第二预估位置信息得到所述机器人在所述第二时刻的第二位置信息。其通过将多种方式所得的预估位置信息进行融合，以得到精确的位置信息，能够提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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