[发明专利]一种无人机载自动定位线夹X光检测系统

摘要

本发明涉及电力检测技术领域，且公开了一种无人机载自动定位线夹X光检测系统，包括操控器、通讯电台和无人机，所述操控器的输出端与通讯电台的输入端信号连接，所述通讯电台的输入端与航迹规划路线数据的输出端信号连接，所述通讯电台的输出端与无人机的输入端信号连接，所述无人机的输入端与RTK基准站的输出端信号连接，所述RTK基准站与卫星双向信号连接，所述卫星的输出端与无人机的输入端信号连接。本发明通过飞手控制操控器，然后操控器将信号与通讯电台连接，通讯电台根据操控器的信号控制无人机飞行，使无人机将完整的巡检航行飞行一遍，然后生成航迹规划路线数据，从而使以后的巡检不需要人为控制，无人机通过航迹规划路线数据进行自动飞行，从而达到自动巡检的效果。