[发明专利]一种装载机变速箱离合器接合控制方法及其系统有效
| 申请号： | 202011153837.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112196996B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李晓祥;王安麟;李晓田 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | F16H61/04 | 分类号： | F16H61/04 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种装载机变速箱离合器接合控制方法，包括以下步骤：接收离合器离合请求，其中，所述离合器离合请求为接合信号；根据离合器离合请求，采用预设的评估模型对离合器接合过程进行不确定性及阈值估计，结合控制方法获得最佳接合扭矩轨迹；根据最佳接合扭矩轨迹与离合器摩擦特性，得到离合器最佳接合压力轨迹；考虑比例电磁阀压力输出特性及模型不确定性，采用自适应控制和滑模变结构控制相结合方法实现最佳接合压力轨迹的精准跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装载 机变 离合器 接合 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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