[发明专利]一种动中通天线安装误差角的估计方法有效
| 申请号： | 202011153273.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112325841B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 秦超;张硕;黄元庆;闫少雄;王一焕;许海深;刘宁 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动中通天线安装误差角的估计方法，属于卫星通信以及测控技术领域。该方法通过在动中通天线的方位旋转平台上安装惯性测量单元，使用天线安装载体上导航设备的输出信息作为外部观测信息，建立适用于任意安装误差角的传递对准算法模型，估计出天线安装平面的安装误差角，同时对惯性测量单元的捷联导航算法结果进行误差补偿。本发明通过将天线安装载体上的导航设备进行旋转变换，克服了使用Kalman滤波进行姿态匹配传递对准时的小角度误差要求，具有实施简单、适用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通天 安装 误差 估计 方法 | ||
【主权项】：
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