[发明专利]一种自适应仿生手的驱动装置在审
| 申请号： | 202011151448.5 | 申请日： | 2020-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN112123362A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 米召礼 | 申请（专利权）人： | 米召礼 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10;A61F2/54 |
| 代理公司： | 石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145 | 代理人： | 吴凤霞 |
| 地址： | 055550 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应仿生手的驱动装置，它应用于仿生手的研发领域，其包括设置在手掌内的联动机构、驱动所述联动机构的驱动装置和与所述联动机构连接的指关节，所述联动机构通过弹性构件与指关节连接，所述弹性构件包括与拇指的指关节连接的第二弹簧和手指的指关节连接的第一弹簧；本发明结构简单，设计新颖，将自适应特征发挥在手指对物体的灵活抓取上，能够实现抓取自适应物体形状的动作，并具有丰富的抓取姿势，可根据物体的形状实现了对物体的柔顺抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 生手 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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