[发明专利]定位离心机及其定位控制方法有效
| 申请号： | 202011150699.1 | 申请日： | 2020-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN112337657B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 杨海;薛杰;王挺;李祖敏 | 申请（专利权）人： | 上海汇像信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B04B5/02 | 分类号： | B04B5/02;B04B13/00;G01N1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种定位离心机，包括离心机、定位装置和控制单元，所述离心机包括驱动电机和离心转盘，所述驱动电机驱动离心转盘旋转，驱动电机上设置有编码器，所述编码器连接至控制单元，所述定位装置设置在离心转盘的一侧，定位装置包括气缸和离合杆，所述离合杆的前端设置旋转头，所述旋转头连接至步进电机，所述离合杆在离合位置时，所述旋转头分别与离心转盘配合和离开，当离心机停止时，根据驱动电机的初始角度位置，驱动步进电机转动，使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。本发明还公开了定位离心机的定位控制方法。本发明在离心操作结束后，离心管的位置与初始位置相同，有利于自动化操作的正确处理。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 离心机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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