[发明专利]定位离心机及其定位控制方法

权利要求书

1.一种定位离心机，其特征在于：包括离心机、定位装置和控制单元，所述离心机包括驱动电机和离心转盘，所述驱动电机驱动离心转盘旋转，所述驱动电机上设置有编码器，所述编码器连接至控制单元，所述定位装置设置在离心转盘的一侧，定位装置包括气缸和离合杆，所述离合杆的前端设置旋转头，所述旋转头连接至步进电机，所述离合杆在离合位置时，所述旋转头分别与离心转盘配合和离开，当离心机停止时，所述控制单元根据驱动电机的初始角度位置，驱动步进电机转动，使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。

2.根据权利要求1所述的定位离心机，其特征在于：所述定位装置安装在定位支架上，所述定位支架上还设置滑轨，所述离合杆配合在所述滑轨上移动。

3.根据权利要求1所述的定位离心机，其特征在于：所述旋转头为柱形，与离心盘相切配合。

4.根据权利要求3所述的定位离心机，其特征在于：所述旋转头为聚氨酯材料。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位离心机，其特征在于：所述离心转盘内设置多个离心管，所述离心管呈圆周排布在离心转盘内。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的定位离心机，其特征在于：所述离心机安装在离心支架上，所述离心支架上设置安装平台，所述驱动电机安装在安装平台上，所述安装平台与离心支架之间设置减震块。

7.一种如权利要求1至6中任一项所述的定位离心机的定位控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）控制单元通过编码器记录离心机初始位置角度；

（2）启动离心机工作；

（3）离心机工作完成后停止旋转，控制单元记录离心机停止位置角度；

（4）根据初始位置角度和停止位置角度，计算定位装置的步进电机转动圈数；

（5）控制单元控制步进电机转动所述圈数。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的定位离心机的定位控制方法，其特征在于：所述步骤（5）中，控制单元实时记录离心机的转动角度，与步进电机的转动圈数比较，实时修正步进电机的转动圈数。