[发明专利]定位离心机及其定位控制方法

说明书

本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种定位离心机，包括离心机、定位装置和控制单元，所述离心机包括驱动电机和离心转盘，所述驱动电机驱动离心转盘旋转，驱动电机上设置有编码器，所述编码器连接至控制单元，所述定位装置设置在离心转盘的一侧，定位装置包括气缸和离合杆，所述离合杆的前端设置旋转头，所述旋转头连接至步进电机，所述离合杆在离合位置时，所述旋转头分别与离心转盘配合和离开，当离心机停止时，根据驱动电机的初始角度位置，驱动步进电机转动，使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。本发明还公开了定位离心机的定位控制方法。本发明在离心操作结束后，离心管的位置与初始位置相同，有利于自动化操作的正确处理。

技术领域

本发明涉及实验室相关设备技术领域，尤其涉及一种定位离心机及其定位控制方法。

背景技术

在农药残留前处理过程中，其中要对检测样品进行离心分离，通过离心机高速旋转实现样品的固液分离。

当选用多管离心机自动化操作时，要对离心管进行定位，即离心完成后，离心管的位置要确定。而离心机停止后，其位置的随机的，因此，操作时，要进行人工辅助转动离心机，定位初始位置。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种定位离心机及其定位控制方法，在离心操作结束后，离心管的位置与初始位置相同，有利于自动化操作的正确处理。

本发明采取的技术方案是：

一种定位离心机，其特征是，包括离心机、定位装置和控制单元，所述离心机包括驱动电机和离心转盘，所述驱动电机驱动离心转盘旋转，所述驱动电机上设置有编码器，所述编码器连接至控制单元，所述定位装置设置在离心转盘的一侧，定位装置包括气缸和离合杆，所述离合杆的前端设置旋转头，所述旋转头连接至步进电机，所述离合杆在离合位置时，所述旋转头分别与离心转盘配合和离开，当离心机停止时，所述控制单元根据驱动电机的初始角度位置，驱动步进电机转动，使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。

进一步，所述定位装置安装在定位支架上，所述定位支架上还设置滑轨，所述离合杆配合在所述滑轨上移动。

进一步，所述旋转头为柱形，与离心盘相切配合。

进一步，所述旋转头为聚氨酯材料。

进一步，所述离心转盘内设置多个离心管，所述离心管呈圆周排布在离心转盘内。

进一步，所述离心机安装在离心支架上，所述离心支架上设置安装平台，所述驱动电机安装在安装平台上，所述安装平台与离心支架之间设置减震块。

一种定位离心机的定位控制方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）控制单元通过编码器记录离心机初始位置角度；

（2）启动离心机工作；

（3）离心机工作完成后停止旋转，控制单元记录离心机停止位置角度；

（4）根据初始位置角度和停止位置角度，计算定位装置的步进电机转动圈数；

（5）控制单元控制步进电机转动所述圈数。

进一步，所述步骤（5）中，控制单元实时记录离心机的转动角度，与步进电机的转动圈数比较，实时修正步进电机的转动圈数。

本发明的有益效果是：

（1）通过电机和定位装置配合，在离心机停止后，自动定位至初始位置；

（2）结构简单，定位精准。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明的定位装置的局部放大图。