[发明专利]一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质有效
申请号: | 202011150444.5 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112149640B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 杨宏达;李国镇;卢美奇;李友增;戚龙雨;吴若溪 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V20/52;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 王晓菲 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质,方法包括:针对每组目标图像中的第一帧目标图像,根据预先训练好的第一检测模型,确定目标对象在第一帧目标图像中的第一候选虚拟位置;根据预先训练好的第二检测模型和第一候选虚拟位置,确定目标对象在第一帧目标图像中的第一虚拟位置;根据第一虚拟位置,确定目标对象的第一实际位置;针对每组目标图像中的第二帧目标图像,根据第一虚拟位置和预先训练好的预测模型,确定目标对象在第二帧目标图像中的第二候选虚拟位置;根据第二候选虚拟位置和第二帧目标图像,确定目标对象在第二帧目标图像中的第二虚拟位置;根据第二虚拟位置,确定目标对象的第二实际位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 确定 目标 对象 位置 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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