[发明专利]一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种确定目标对象位置的方法，其特征在于，应用在终端设备，所述方法包括：

获取监测视频中的多组目标图像，每一组目标图像中包括连续的至少两帧目标图像；

针对每组目标图像中的第一帧目标图像，根据预先训练好的第一检测模型，确定目标对象在所述第一帧目标图像中的第一候选虚拟位置；根据预先训练好的第二检测模型和所述第一候选虚拟位置，确定所述目标对象在所述第一帧目标图像中的第一虚拟位置；根据所述第一虚拟位置，确定所述目标对象的第一实际位置；

针对每组目标图像中的第二帧目标图像，根据所述第一虚拟位置和预先训练好的预测模型，确定所述目标对象在所述第二帧目标图像中的第二候选虚拟位置；根据所述第二候选虚拟位置和所述第二帧目标图像，确定所述目标对象在所述第二帧目标图像中的第二虚拟位置；根据所述第二虚拟位置，确定所述目标对象的第二实际位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当每一组目标图像中包括连续的至少三帧目标图像时，所述方法还包括：

将每组目标图像中的第三帧目标图像作为新的第二帧目标图像，将所述第二虚拟位置作为新的第一虚拟位置，返回根据新的第一虚拟位置和所述预测模型，确定所述目标对象在新的第二帧目标图像中的新的第二候选虚拟位置的步骤，直至得到该组目标图像中除第一帧图像和第二帧图像之外的各帧目标图像对应的新的第二虚拟位置和该组目标图像中各帧目标图像对应的新的第二实际位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每组目标图像中的第一帧目标图像，根据预先训练好的第一检测模型，确定目标对象在所述第一帧目标图像中的第一候选虚拟位置，包括：

针对第二组目标图像中的第一帧目标图像，根据上一组目标图像中的最后一帧目标图像中目标对象的存在情况，通过预先训练好的第一检测模型确定目标对象在所述第二组目标图像中的第一帧目标图像中的第三候选虚拟位置；其中，所述第三候选虚拟位置为考虑到第二组目标图像上一组目标图像中的最后一帧目标图像中目标对象的存在情况确定的第一候选虚拟位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预先训练好的第二检测模型和所述第一候选虚拟位置，确定所述目标对象在所述第一帧目标图像中的第一虚拟位置，包括：

针对第二组目标图像中的第一帧目标图像，若上一组目标图像中的最后一帧目标图像中存在目标对象，在所述第二组目标图像中的第一帧目标图像中，根据所述目标对象在所述上一组目标图像中的最后一帧目标图像中的第二候选虚拟位置截取对应的图像，得到第四目标图像；

在所述第二组目标图像中的第一帧目标图像中，根据所述目标对象在所述第二组目标图像中的第一帧目标图像中的第三候选虚拟位置截取对应的图像，得到确定第三目标图像；

若所述第三目标图像与所述第四目标图像之间面积的交并比值小于预设阈值，则根据所述第四目标图像和预先训练好的第二检测模型，确定目标对象在所述第二组目标图像中的第一帧目标图像中的第三虚拟位置；

若所述第三目标图像与所述第四目标图像之间面积的交并比值大于等于预设阈值，则根据所述第三目标图像和预先训练好的第二检测模型，确定目标对象在所述第二组目标图像中的第一帧目标图像中的第三虚拟位置；其中，所述第三虚拟位置为考虑到第二组目标图像上一组目标图像中的最后一帧目标图像中目标对象的存在情况确定的第一虚拟位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当多组目标图像中包括连续的至少三组目标图像时，所述方法还包括：

将第三组目标图像作为新的第二组目标图像，将第三组目标图像中的第一帧目标图像作为新的第二组目标图像中的第一帧目标图像，返回针对第二组目标图像中的第一帧目标图像，根据上一组目标图像中的最后一帧目标图像中目标对象的存在情况，通过预先训练好的第一检测模型确定目标对象在所述第二组目标图像中的第一帧目标图像中的第三候选虚拟位置的步骤，直至得到所述监测视频中最后一帧图像对应的新的第二实际位置。