[发明专利]一种扫地机器人的导航路径规划方法、系统及电子设备有效
| 申请号： | 202011144412.4 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112180946B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 金秀芬 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 金冬 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人移动路径规划领域，具体公开一种扫地机器人的导航路径规划，通过结合扫地机器人的自身尺寸与规划的路径向结合，使得通行的路径中与扫地机器人自身尺寸进行可穿行的测试，以进一步减少无效路径，避免常规的路径导致机器人行驶至狭窄区域无法穿行的问题，提高了路径规划效率及机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 导航 路径 规划 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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