[发明专利]一种柔性机器人用三态锁紧装置有效
| 申请号： | 202011140718.2 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112518800B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 周应霞;黄冬宁;钟练文;彭和跃;黄钟光;谢江勇;罗佩娜 | 申请（专利权）人： | 广东韶钢工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 韶关市雷门专利事务所(普通合伙) 44226 | 代理人： | 周胜明 |
| 地址： | 512122 广东省韶关市曲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性机器人用三态锁紧装置，包括：气动压力调节单元、压力倍增单元以及作用力释放单元；所述气动压力杆调节单元连接所述压力倍增单元，所述压力倍增单元连接所述作用力释放单元；所述气动压力调节单元，以压缩空气为能源，可输出三种等级的压力；所述压力倍增单元，将所述气动压力调节单元输出的压力进行倍增放大；所述作用力释放单元，以制动片为介质，将放大后的压力作用于所述柔性机器人的受控部件；本发明可以输出三种等级的压力，作用于柔性机器人受控部件如关节等位置，从而实现柔性机器人运动部件的“松散柔性”、“柔性阻尼受控”和“锁紧”状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 三态 装置 | ||
【主权项】：
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