[发明专利]一种AGV背衬垫在审
| 申请号： | 202011137579.8 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112247414A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈端军;周红;谢湘华;陈琦 | 申请（专利权）人： | 湖南蓝天机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 蒋佳玉 |
| 地址： | 410215 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种AGV背衬垫,包括AGV小车和背衬板，背衬板上设有滚轮，AGV小车上设有升降系统，背衬板设置在升降系统上，AGV小车上设置有电源系统，电源系统为蓄电池或光电池，且AGV小车采用无线通讯的控制方式，不必铺设电缆，降低安装难度。AGV小车采用测距传感器来保证在行走过程中不跑偏，原理是由测距传感器反馈数值，通过差速轮纠正，AGV小车上集成有冷却系统，冷却系统与背衬板连接，用于对背衬板进行降温。本发明提供的AGV背衬垫与现有的采用绳索或导轨作为导向方式的背衬垫相比，采用无线通讯的控制方式，安装灵活性高，使用和维护方便，自带电池做动力，免去了铺设电缆及支柱等工作，安装使用成本降低。集成了循环冷却系统，对背衬板的降温效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 衬垫 | ||
【主权项】：
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