[发明专利]一种AGV背衬垫

说明书

一种AGV背衬垫,包括AGV小车和背衬板，背衬板上设有滚轮，AGV小车上设有升降系统，背衬板设置在升降系统上，AGV小车上设置有电源系统，电源系统为蓄电池或光电池，且AGV小车采用无线通讯的控制方式，不必铺设电缆，降低安装难度。AGV小车采用测距传感器来保证在行走过程中不跑偏，原理是由测距传感器反馈数值，通过差速轮纠正，AGV小车上集成有冷却系统，冷却系统与背衬板连接，用于对背衬板进行降温。本发明提供的AGV背衬垫与现有的采用绳索或导轨作为导向方式的背衬垫相比，采用无线通讯的控制方式，安装灵活性高，使用和维护方便，自带电池做动力，免去了铺设电缆及支柱等工作，安装使用成本降低。集成了循环冷却系统，对背衬板的降温效果好。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种AGV背衬垫。

背景技术

现代化的大型制造车间中，为了节省人力，提高车间工作效率，很多企业都在车间安装了AGV系统。AGV（Automated Guided Vehicle），是指不需要架驶员，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在生产中常常用于搬运、移载车间辅料。AGV运输小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及相关行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，如将电磁轨道黏贴于地板上，运输小车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动。

目前，在一些焊缝质量要求较高的场合，比如需要用到焊缝全焊透、单面焊双面成型等焊接工艺的产品的生产过程中，需要使用背衬垫等装置来更好的实现焊接目的，而现有的背衬垫一般采用钢丝绳进行牵引，采用导轨或导向绳如CN108723565A公开了一种新型移动式水冷背衬垫，该方案包括相对设置的第一升降导向组件和第二升降导向组件，在第一升降导向组件和第二升降导向组件之间行走的磁力小车，在磁力小车上表面设置紫铜板，磁力小车可通过牵引钢丝绳的牵引从第一升降导向组件移动至第二升降导向组件，其高度位置和移动均可控制，形成随焊枪同步移动的背衬垫工装。然而，这种方案的磁力小车，仅仅是通过单侧的牵引钢丝绳牵引而沿焊缝移动，其位移的准确性难以保证，且仅能单向移动，使用的灵活性不高。其第一升降导向组件和第二升降导向组件的柱体结构是固定设置的，所以它们之间的距离也是固定的，在焊接不同长度的工件时，就需要将柱体重新拆装；这样增加了背衬垫的使用难度和运行成本，而且在安装待焊接工件时，也需要时刻注意避免待焊接工件与背衬垫间发生干涉而对背衬垫造成损伤，因此，该装置的适用性较差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种AGV背衬垫，优化了导向和牵引系统，提高了背衬垫的适用性。

本发明的技术方案是：一种AGV背衬垫,包括AGV小车和背衬板，背衬板上设有滚轮，AGV小车上设有升降系统，背衬板设置在升降系统上。

进一步的，AGV小车设置有电源系统，电源系统为蓄电池或光电池， 使得工作时不必铺设电源电缆，运行管理更方便。

进一步的，AGV小车采用无线通讯的控制方式，不必铺设控制电缆等部件，相比于有线方式，设备安装灵活性高、维护方便。

进一步的，AGV小车采用测距传感器来保证在行走过程中不跑偏，测距传感器为超声传感器、视觉传感器、红外传感器和激光传感器中的一种或多种。测距传感器的使用原理是由测距传感器反馈数值，再通过差速轮纠正，该原理为现有技术，在此不作赘述。

进一步的，AGV小车上集成有冷却系统，冷却系统与背衬板连接，用于对背衬板进行降温。

进一步的，背衬垫内设置有冷却液流通通道，并通过管道与冷却系统连接。

进一步的，升降系统与背衬板间设置有弹簧调节装置，让背衬板上的滚轮贴紧待焊接工件，并且还具备缓冲功能，使背衬板工作过程更稳定。

进一步的，升降系统包括伺服顶升装置，其主要包括伺服电机和电动丝杆，使用伺服电机驱动可以使升降系统的控制过程平稳可靠，且精度高。