[发明专利]一种AGV背衬垫在审
| 申请号： | 202011137579.8 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112247414A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈端军;周红;谢湘华;陈琦 | 申请（专利权）人： | 湖南蓝天机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 蒋佳玉 |
| 地址： | 410215 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 衬垫 | ||
1.一种AGV背衬垫,包括AGV小车和背衬板，背衬板两侧设有滚轮，其特征在于：AGV小车上设有升降系统，背衬板设置在升降系统上。
2.根据权利要求1所述的一种AGV背衬垫，其特征在于：所述AGV小车设置有电源系统，电源系统为蓄电池或光电池， 工作时不必铺设电源电缆，使用更方便。
3.根据权利要求2所述的一种AGV背衬垫，其特征在于：所述AGV小车采用无线通讯的控制方式，不必铺设控制电缆，安装使用方便。
4.根据权利要求1所述的一种AGV背衬垫，其特征在于：所述AGV小车采用测距传感器来保证在行走过程中不跑偏，测距传感器为超声传感器、视觉传感器、红外传感器和激光传感器中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的一种AGV背衬垫，其特征在于：所述AGV小车上集成有冷却系统，冷却系统与背衬板连接，用于对背衬板进行降温。
6.根据权利要求5所述的一种AGV背衬垫，其特征在于：所述背衬板内部设置有冷却液流通通道，并通过管道与冷却系统连接。
7.根据权利要求2所述的一种AGV背衬垫，其特征在于：所述升降系统与背衬板间设置有弹簧调节装置，让背衬板上的滚轮贴紧待焊接工件。
8.根据权利要求1所述的一种AGV背衬垫，其特征在于：所述升降系统包括伺服顶升装置。
9.根据权利要求8所述的一种AGV背衬垫，其特征在于：所述升降系统包括增高模块，当工件的高度超出伺服顶升装置工作范围时，增高模块用于垫在背衬板和伺服顶升装置之间。
10.根据权利要求9所述的一种AGV背衬垫，其特征在于：所述增高模块有多个，其高度相同或者不同，便于根据需要组合形成特定的高度，提高升降系统的适用性。
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