[发明专利]一种基于投影法的标准钢结构中心线角度误差检测方法有效
申请号: | 202011136785.7 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112017235B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 王强;张庆恩 | 申请(专利权)人: | 博迈科海洋工程股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G01B11/27 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李素兰 |
地址: | 300457 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于投影法的标准钢结构中心线角度误差检测方法,本发明方法通过对对接实体结构进行相机拍摄并转化为点云数据,对固定标准钢结构与待对接标准钢结构点云数据分别进行计算区间选取、点云截取,并分别对其进行两次二维平面投影、区间边界点提取、点云中心点计算、二维中心线方程拟合,最后通过两个二维方程的联立,分别求解出两个结构的三维直线方程。将两个三维直线方程带入角度计算方程求出两中心线的角度误差值,并与工程要求进行比较,以确定是否具有对接可能。本发明专利通用性强、效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 投影 标准 钢结构 中心线 角度 误差 检测 方法 | ||
【主权项】:
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