[发明专利]一种基于V2X的丁字路口碰撞判断方法在审
| 申请号： | 202011136230.2 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112258895A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 赵奕铭;史小平;夏彪;徐欣弈;姚小婷 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于V2X的丁字路口碰撞判断方法，包括以下步骤：计算得出车辆B相对车辆A的相对方位角β，相对航向角γ；通过车辆A与车辆B的转向灯开启情况判断两车行驶方向是否存在交叉点；计算车辆A到达路口的时间t |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 丁字 路口 碰撞 判断 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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