[发明专利]一种运载火箭定位调姿方法有效
| 申请号： | 202011136051.9 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112372556B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王健;张昌武 | 申请（专利权）人： | 浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司;蓝箭航天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02;B25B27/00;B64G5/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种运载火箭定位调姿方法，包括：将运载火箭的第一筒段设置在固定工装上，运载火箭的第二筒段设置在可实现沿着X、Y、Z轴三个方向旋转的调整装置上；在第二筒段与第一筒段相互对接的面分别对应设置至少三组测距传感器和测距接收器；根据至少三组测距传感器和测距接收器在坐标系的位置，计算第二筒段沿着Y轴和Z轴旋转的角度，使得至少三组测距传感器和测距接收器的距离差值在第一设定值内，第二筒段与第一筒段在轴线方向重合；根据至少三组测距传感器和测距接收器在坐标系的位置，计算第二筒段沿着X轴旋转的角度，使得至少三组测距传感器和测距接收器的中心重合，高精度的调姿方式能够使得第二筒段精确对准第一筒段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司;蓝箭航天技术有限公司，未经浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司;蓝箭航天技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011136051.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
