[发明专利]一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘及使用方法在审
| 申请号： | 202011135271.X | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112060846A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李天华;倪志永;张观山;郭文忠;林森;李广华;王文 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | B60F1/04 | 分类号： | B60F1/04;B62D11/04;B60G11/14 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘及使用方法，其中连栋温室机器人陆轨两用减震底盘包括安装有轨道轮组的车架、通过减震装置与车架连接的陆地轮组，以及驱动轨道轮组中的轨道轮和陆地轮组中的陆地轮转动的驱动装置，轨道轮的下边缘在竖直方向上高于陆地轮的下边缘。本发明通过两个电机驱动中间同轴线的陆地轮差速运动，实现底盘原地360°转向，转弯半径小；通过原地90°转向实现底盘在轨道和地面行驶时快速切换；通过设置的减震装置，提高了对不平整地面的适应性，防止出现陆地轮架空打滑、乱转的现象；底盘可以实现轨道及陆地双工况作业，连栋温室采摘、喷雾、运输等设备可以共同使用此底盘，提高了底盘通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 机器人 两用 减震 底盘 使用方法 | ||
【主权项】：
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