[发明专利]结构件焊缝智能磨抛机器人在线打磨系统在审
| 申请号： | 202011133438.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112223292A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 邓朝晖;葛吉民;刘伟;李尉;李重阳;陈曦;彭德平 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B24B9/02 |
| 代理公司： | 长沙准星专利代理事务所(普通合伙) 43241 | 代理人： | 袁崇建 |
| 地址： | 411100*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的结构件焊缝智能磨抛机器人在线打磨系统，包括：六轴机器人；通过电机支架安装在所述六轴机器人的末端执行器上的打磨电机，在所述打磨电机的输出轴上固定有打磨轮；其还包括：通过相机支架安装在所述电机支架上的视觉装置以及变频器、控制柜和工控机，视觉装置包括激光线扫描装置和视觉测量单元；激光线扫描装置发出激光线扫描焊缝，视觉测量单元识别焊缝轮廓，提取焊缝高度特征点，打磨过程中视觉装置不断向六轴机器人发送焊缝特征点坐标，实现了打磨过程中轨迹和高度的实时调整。本发明实现了打磨过程中轨迹和高度的实时调整，克服了传统试教获取轨迹过程中的操作繁琐、耗时、耗力等问题方法，实现了真正意义上的智能磨抛。 | ||
| 搜索关键词： | 结构件 焊缝 智能 机器人 在线 打磨 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南科技大学，未经湖南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011133438.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
