[发明专利]一种可跨越障碍的智能转运机器人在审
申请号: | 202011133329.7 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112405512A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 李桂华 | 申请(专利权)人: | 李桂华 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 024000 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明涉及一种可跨越障碍的智能转运机器人,包括车体、转轴、转盘、驱动机构、调节机构和固定机构,所述驱动机构设置在车体内,所述转盘通过固定机构与转轴连接,所述调节机构设置在转盘上,该可跨越障碍的智能转运机器人,通过固定机构实现转盘的拆装,通过调节机构实现对车体高度的调节,从而实现障碍物的跨域,提高了实用性,与现有的固定机构相比,该固定机构通过多重固定,对转盘实现更好的固定效果,且通过简单的转动和推拉即可实现拆装,避免了电钻等工具的使用,方便了拆装,与现有的调节机构相比,该调节机构不仅可调节车体与地面的高度,同时可调节各压块之间的距离,使得车体和压块均能跨过障碍物,提高了实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 跨越 障碍 智能 转运 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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