[发明专利]一种四轴摆臂机械手在审
| 申请号： | 202011132687.6 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114378859A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 杨延竹;郑慧峰;朱炜 | 申请（专利权）人： | 苏州红隼机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 张佳文 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轴摆臂机械手，其技术方案是：包括底板，所述底板顶部固定干装有第一支撑限位块，所述第一支撑限位块一侧固定安装有第二支撑限位块，所述第一支撑限位块、第二支撑限位块中间固定安装有移动结构，所述移动结构包括移动伸缩气缸，所述移动伸缩气缸顶端固定安装有移动板，所述移动板两侧固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆底端开设有第一通孔，所述第一通孔内固定安装有第一滚动结构；所述第一滚动结构包括第一凹槽，本发明的有益效果是：通过第一滚动结构第一轴承通第一凹槽活动连接，第二滚动结构滚轮第二凹槽活动连接，使得移动板移动时更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轴摆臂 机械手 | ||
【主权项】：
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