[发明专利]乒乓球收集机器人在审
申请号: | 202011132347.3 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112263816A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 李吉泉;刘文勇;査小强;贝杰;谭博文;姜少飞;彭翔;景立挺 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种乒乓球收集机器人。包括图像识别机构、两个机械臂、收集机构、运动机构和控制器,收集机构安装在运动机构上,图像识别机构固定在收集机构上,两个机械臂和控制器均安装在收集机构中。本发明实现了乒乓球的全自动收集,并且收集过程准确高效,收集范围较广,减少了人们的体力消耗和时间消耗,可推广应用。 | ||
搜索关键词: | 乒乓球 收集 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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