[发明专利]电液驱动系统控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011129898.4 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112253579B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 毛昊桢;李冬冬;李清;张才斗;蒋亮亮;刘雪亮 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B21/08 | 分类号： | F15B21/08;F15B21/14;F15B1/02;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种电液驱动系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定液压变压器在位移跟随策略下的预估排量比；基于所述预估排量比以及蓄能器的实时压力值，从压力反馈策略和所述位移跟随策略中选取当前控制策略；利用所述当前控制策略对所述电液驱动系统执行控制。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备及存储介质，在保证电液驱动系统驱动性能的前提下，提高了能量的回收量和回收能量的再利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 系统 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
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