[发明专利]电液驱动系统控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种电液驱动系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定液压变压器在位移跟随策略下的预估排量比；基于所述预估排量比以及蓄能器的实时压力值，从压力反馈策略和所述位移跟随策略中选取当前控制策略；利用所述当前控制策略对所述电液驱动系统执行控制。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备及存储介质，在保证电液驱动系统驱动性能的前提下，提高了能量的回收量和回收能量的再利用率。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种电液驱动系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在电液驱动系统的节能开发过程中，通常利用蓄能器与液压变压器的组合对具备回收价值的能量进行回收与再利用。

现有技术中，通常对电液驱动系统中的液压变压器的排量进行控制，从而在系统每一工作周期中实现能量的回收和再利用。由于对液压变压器的排量的控制方式通常固定不变，使得能量的回收量少，回收能量的再利用率低。

发明内容

本发明实施例提供一种电液驱动系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中的电液驱动系统能量的回收量少，回收能量的再利用率低的问题。

本发明实施例提供一种电液驱动系统控制方法，包括：

确定液压变压器在位移跟随策略下的预估排量比；

基于所述预估排量比以及蓄能器的实时压力值，从压力反馈策略和所述位移跟随策略中选取当前控制策略；

利用所述当前控制策略对所述电液驱动系统执行控制。

根据本发明一个实施例的电液驱动系统控制方法，所述基于所述预估排量比以及蓄能器的实时压力值，从压力反馈策略和所述位移跟随策略中选取当前控制策略，包括：

基于所述预估排量比对应的液压变压器的蓄能器连接端的预估压力值以及所述蓄能器的实时压力值，或，基于所述预估排量比以及所述液压变压器的实时压力比，从压力反馈策略和所述位移跟随策略中选取当前控制策略；

其中，所述实时压力比为所述蓄能器的实时压力值与所述液压变压器的负载连接端的实时压力值之间的比值。

根据本发明一个实施例的电液驱动系统控制方法，所述基于所述预估排量比对应的液压变压器的蓄能器连接端的预估压力值以及所述蓄能器的实时压力值，或，基于所述预估排量比以及所述液压变压器的实时压力比，从压力反馈策略和所述位移跟随策略中选取当前控制策略，包括：

若所述预估排量比对应的液压变压器的蓄能器连接端的预估压力值大于等于所述蓄能器的实时压力值，或，所述预估排量比对应的压力比大于等于所述液压变压器的实时压力比，则选取所述位移跟随策略为当前控制策略。

根据本发明一个实施例的电液驱动系统控制方法，所述基于所述预估排量比对应的液压变压器的蓄能器连接端的预估压力值以及所述蓄能器的实时压力值，或，基于所述预估排量比以及所述液压变压器的实时压力比，从压力反馈策略和所述位移跟随策略中选取当前控制策略，包括：

若所述预估排量比对应的液压变压器的蓄能器连接端的预估压力值小于所述蓄能器的实时压力值，或，所述预估排量比对应的压力比小于所述液压变压器的实时压力比，则选取所述压力反馈策略为当前控制策略。

根据本发明一个实施例的电液驱动系统控制方法，所述液压变压器的蓄能器连接端的预估压力值的确定方法包括：

基于所述预估排量比，确定所述液压变压器工作于平衡状态下蓄能器连接端与负载连接端的理想压力比；

基于所述理想压力比，以及液压变压器的负载连接端的实时压力值，确定所述液压变压器的蓄能器连接端的预估压力值。