[发明专利]外管道清扫机器人的清扫方法有效
| 申请号： | 202011127832.1 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112222032B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨林超;李春松;梅捷;杨遨远;崔岩;魏新峰;张家振;尹朝阳;刘穗君;陈建中;张世鑫;田源 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪;王立民 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外管道清扫机器人的清扫方法，其包括：将外管道清扫机器人本体卡套在待清扫的管道外壁；控制所述外管道清扫机器人本体沿所述管道外壁行走；在所述外管道清扫机器人本体沿所述管道外壁行走的过程中，控制清扫组件对所述管道外壁进行清扫；控制吸尘组件吸除在所述清扫过程中所产生的灰尘。本发明首先将外管道清扫机器人本体卡套在待清扫的管道外壁，并控制其在管道外壁上行走，在行走过程中控制清扫组件进行清扫，并控制吸尘组件进行吸尘，以此实现对管道外壁的清扫，并且可以满足不同直径管道的清扫要求，因此可以实现对管道外壁的智能清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清扫 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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