[发明专利]一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人有效
| 申请号： | 202011126898.9 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112515536B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 缪昭侠;高哲鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人。吸尘机器人的控制方法包括：获取吸力参考信息，吸力参考信息包括工作场景信息和/或清洁历史信息和/或清洁计划；根据吸力参考信息，调节目标吸力档位；根据调节后的目标吸力档位，控制吸尘机器人吸尘时的吸力。因此，本方法能够适应不同环境要求或者用户要求，选择合适吸力档位来控制吸力，以便将地面拖干净，进而有效地提高清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸尘 机器人 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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