[发明专利]一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人。吸尘机器人的控制方法包括：获取吸力参考信息，吸力参考信息包括工作场景信息和/或清洁历史信息和/或清洁计划；根据吸力参考信息，调节目标吸力档位；根据调节后的目标吸力档位，控制吸尘机器人吸尘时的吸力。因此，本方法能够适应不同环境要求或者用户要求，选择合适吸力档位来控制吸力，以便将地面拖干净，进而有效地提高清洁效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人。

背景技术

随着机器人的技术发展，机器人能够在室内自行导航，并通过吸力吸取地面上的垃圾，已完成清洁作业。

传统机器人具有多档位调节吸力的功能，用户根据自身清洁的需要，选择其中一个吸力档位，在清洁过程中，机器人根据选择的吸力档位，产生固定吸力进行清洁作业。然而，不同区域或不同时间点或不同环境所需的吸力强度是不同的，采用固定吸力清洁地面，时常会因为吸力过小而无法将地面清洁干净，或者，时常会因为吸力过大而产生过大噪音或浪费电能，因此，此种作法无法高效完成清洁作业。

发明内容

本发明实施例的一个目的旨在提供一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人，其清洁效果比较好。

在第一方面，本发明实施例提供一种吸尘机器人的控制方法，包括：

获取吸力参考信息，所述吸力参考信息包括工作场景信息和/或清洁历史信息和/或清洁计划；

根据所述吸力参考信息，调节目标吸力档位；

根据调节后的目标吸力档位，控制所述吸尘机器人吸尘时的吸力。

在第二方面，本发明实施例提供一种吸尘机器人的控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取吸力参考信息，所述吸力参考信息包括工作场景信息和/或清洁历史信息和/或清洁计划；

档位调节模块，用于根据所述吸力参考信息，调节目标吸力档位；

吸力控制模块，用于根据所述目标吸力档位，控制所述吸尘机器人吸尘时的吸力。

在第三方面，一种非易失性可读存储介质，所述非易失性可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使吸尘机器人执行任一项所述的吸尘机器人的控制方法。

在第四方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被吸尘机器人执行时，使电子设备执行上述吸尘机器人的控制方法。

在第五方面，本发明实施例提供一种吸尘机器人，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的吸尘机器人的控制方法。

本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：在本发明实施例提供的吸尘机器人的控制方法中，首先，获取吸力参考信息，吸力参考信息包括工作场景信息和/或清洁历史信息和/或清洁计划。其次，根据吸力参考信息，调节目标吸力档位。最后，根据调节后的目标吸力档位，控制吸尘机器人吸尘时的吸力。因此，吸尘机器人能够适应不同环境要求或者用户要求，以选择合适吸力档位来控制吸力，以便将地面拖干净，此种方法能够有效地提高清洁效果。

附图说明