[发明专利]车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备在审
申请号: | 202011126585.3 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112363196A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 高睿鹏;束纬寰;马楠;肖轩;朱树理;李驰;刘磊;尹卜一;刘长城 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G01S19/49 | 分类号: | G01S19/49;G01S19/10;G01S19/07;G01C21/16;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备,通过确定车辆在预定时间段内的表征三轴加速度分量的加速度序列和表征车辆的姿态的车辆姿态序列,根据所述加速度序列和车辆姿态序列确定对应的车辆惯性特征序列。将所述车辆惯性特征序列输入预先训练得到的时域卷积网络模型,以确定对应的车辆速度和车辆姿态,并进一步根据所述车辆速度和车辆姿态确定车辆对应的车辆位置。本发明实施例通过车辆绑定的终端设备获取车辆运动中包括三轴加速度和车辆姿态的惯性特征,并基于惯性特征确定车辆的速度、姿态和位置,能够在接收不到GPS信号的情况下根据车辆的惯性特征准确的确定车辆属性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 属性 确定 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置