[发明专利]车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备，通过确定车辆在预定时间段内的表征三轴加速度分量的加速度序列和表征车辆的姿态的车辆姿态序列，根据所述加速度序列和车辆姿态序列确定对应的车辆惯性特征序列。将所述车辆惯性特征序列输入预先训练得到的时域卷积网络模型，以确定对应的车辆速度和车辆姿态，并进一步根据所述车辆速度和车辆姿态确定车辆对应的车辆位置。本发明实施例通过车辆绑定的终端设备获取车辆运动中包括三轴加速度和车辆姿态的惯性特征，并基于惯性特征确定车辆的速度、姿态和位置，能够在接收不到GPS信号的情况下根据车辆的惯性特征准确的确定车辆属性。

技术领域

本发明涉及汽车导航领域，尤其涉及一种车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

目前的汽车导航通常依赖于GPS卫星定位系统，在汽车驶入隧道、山区、地下停车场等GPS信号无法穿透的区域时难以实现准确定位。为解决这一问题，目前的方法是利用与汽车绑定的终端设备中的惯性传感器获取加速度信息进行计算，以确定车辆的速度、姿态和位置。然而，由于汽车内绑定的终端设备可能摆放的姿势多样，通过终端设备获取的车辆加速度信息等惯性导航信息会有一定的误差，难以保证确定的车辆速度、姿态和位置的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备，旨在通过车辆绑定的终端设备获取车辆运动中包括三轴加速度和车辆姿态的惯性特征，并基于惯性特征准确的确定车辆的速度、姿态和位置。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆属性确定方法，所述方法包括：

确定车辆在预定时间段内的加速度序列和车辆姿态序列，所述加速度序列中各所述加速度用于表征车辆对应的三轴加速度分量，所述车辆姿态序列中各所述车辆姿态用于表征车辆的姿态；

根据所述加速度序列和车辆姿态序列确定对应的车辆惯性特征序列；

将所述车辆惯性特征序列输入预先训练得到的时域卷积网络模型，以确定对应的车辆速度和车辆姿态；

根据所述车辆速度和车辆姿态确定车辆对应的车辆位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆属性确定装置，所述装置包括：

运动属性确定模块，用于确定车辆在预定时间段内的加速度序列和车辆姿态序列，所述加速度序列中各所述加速度用于表征车辆对应的三轴加速度分量，所述车辆姿态序列中各所述车辆姿态用于表征车辆的姿态；

特征序列确定模块，用于根据所述加速度序列和车辆姿态序列确定对应的车辆惯性特征序列；

速度确定模块，用于将所述车辆惯性特征序列输入预先训练得到的时域卷积网络模型，以确定对应的车辆速度和车辆姿态；

车辆属性确定模块，用于根据所述车辆速度和车辆姿态确定车辆对应的车辆位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。