[发明专利]一种焊缝修补机器人在审
| 申请号： | 202011125888.3 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112388215A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张国建 | 申请（专利权）人： | 樟树市知展智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 331200 江西省宜春市樟树*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种焊缝修补机器人，包括台架、夹具、纵向调整装置、焊缝补修装置。将台架固定安装在地面上，并做好周围的防护措施，保证焊接的过程中不会溅射到周围，台架上装有工作台，将夹具安装在工作台上，将待修补的焊接结构安装在夹具上。通过纵向调整装置可以将焊缝补修装置调整到合适准确的焊接位置。在夹具上也装有滑轨，可以对焊接件进行位置的调整。在焊缝补修装置上装有垂向的齿轮齿条调整结构，装有垂向的滑轨调整机构，装有横向滑轨调整机构，通过上述的调整机构，可以对焊枪进行实时的位置调整，最终保证待焊接的结构上需要补修的焊缝补修到位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 修补 机器人 | ||
【主权项】：
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