[发明专利]基于空时域多维融合的道路场景他车检测系统和方法有效
| 申请号： | 202011120818.9 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112233097B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;黄逸飞;李智军;朱菊萍;何希 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/50;G06T7/246;G06T7/33;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 230041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于空时域多维融合技术的道路场景他车检测系统和方法，利用相机、雷达的标定参数得到投影矩阵，根据距离远近以不同的色调，通过投影矩阵将雷达点云数据与相机图像数据融合，形成多维融合图像数据；采用两个YOLOv3模型分别对相机图像数据和多维融合图像数据进行检测，标定目标车辆的检测框，形成第一标注图片和第二标注图片后进行训练，得到第一目标检测模型和第二目标检测模型；对目标车辆的检测框进行跟踪和数据关联，筛选后输出检测结果。结合图像序列帧的时域信息通过数据关联实现目标追踪进行他车检测，更接近实际的道路场景，减少了因道路场景车辆的运动性而产生的对他车检测精度的影响，提高检测精确度，鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时域 多维 融合 道路 场景 车检 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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