[发明专利]基于图书馆动态空间基础的图书高精度抓取方法有效
| 申请号： | 202011118068.1 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112318500B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王如意;杨凌;韩冰;赵海洋;陈志军;梁超 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图书馆动态空间基础的图书高精度抓取方法，包括以下步骤：图书管理后台检查图书配送机器人；图书配送机器人移动至初始位置待机；图书管理后台收集订单信息，并将订单信息发送给图书配送机器人；图书配送机器人根据订单信息进行路径规划；图书配送机器人根据规划的路径移动至指定书架，执行三级定位程序；图书配送机器人执行机械手抓取图书程序，并将抓取的图书存放至图书配送机器人自带的暂存书架上；判断是否完成所有订单，若未完成，则执行下一图书的抓取任务；若已完成，则返回初始位置，等待接收新的订单信息。本发明具有对现有图书馆改造成本低、用户交互体验好、等待时间短等优点，具有较大的经济、社会效应。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图书馆 动态 空间 基础 图书 高精度 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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