[发明专利]一种采用人工神经网技术的道路边界遥测识别算法

摘要

本发明提出了一种采用人工神经网技术的道路边界遥测识别算法，具体包括以下步骤：S1.获取的扫描探头和地面扫描点之间的距离信息；S2.将扫描探头的纵向轨迹定义为y轴、对地面的横向扫描定义为x轴、地面扫描点之间的高差定义为z轴；S3.通过对y轴上同一点的不同x线点的相邻点阵推理计算，根据z轴上邻点高差的变化趋势，在产生突变的位置，求得最接近边界的相应x点位，伴随y值变化，可以找到一连串的x点，确定道路边界的初始值；S4.通过对道路边界初始值进行平滑分析校正，获得基于x、y坐标的有效道路边界。能够实现自动给出道路测量的边界的目的，为确定路面的平整度、面积和其他参数的计算范围提供科学依据。