[发明专利]一种单轨道巡检机器人及其处理控制方法在审
| 申请号： | 202011111726.4 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112140091A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 杨韬;衡兴顺;任文杰;陈广云;杨海波 | 申请（专利权）人： | 成都聚合智创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J5/00;B25J11/00;G01B21/08;G01B21/02;G01C9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轨道巡检机器人及其处理控制方法，该巡检机器人包括机体，机体设有行走装置、接触网检测装置、位置检测装置和处理控制中心，行走装置包括底架，底架上设有至少两个行走轮，行走轮配设有行走驱动模块和转向驱动模块；处理控制中心分别与接触网检测装置、位置检测装置和行走装置连接，位置检测装置用于检测机体与单轨道的位置关系，处理控制中心根据位置检测装置的检测信息控制行走驱动模块和转向驱动模块运行使行走轮保持在单轨道顶面上行走。本发明的巡检机器人可自动连续跟踪测量接触网的几何参数，大大提升了检测效率和检测精度，同时也大幅减轻了检测人员的劳力劳作，进一步提升了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 及其 处理 控制 方法 | ||
【主权项】：
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