[发明专利]全景目标轨迹记录方法

摘要

本发明公开了全景目标轨迹记录方法，包括如下步骤：主控模块根据全景图像传感器阵列的数据进行目标检测，统计检测到的目标数量；当主控模块检测到新目标上线时，根据目标的大小，调用云台水平电机和云台垂直电机，将抓拍图像传感器阵列转到对应的位置和角度；抓拍单元主控采集抓拍图像传感器阵列实时获取的数据进行目标的抓拍，获取目标ID；若本地目标库中不存在该目标，入库并建立目标ID；主控模块根据目标ID更新目标状态；主控模块跟踪对应目标ID的轨迹；主控模块进行目标状态更新，获取新增离线目标的ID，生成从目标进入到目标丢失的完整目标轨迹，并进行存储。通过本发明，可以实现实现视频监控的智能化。