[发明专利]全景目标轨迹记录方法

说明书

本发明公开了全景目标轨迹记录方法，包括如下步骤：主控模块根据全景图像传感器阵列的数据进行目标检测，统计检测到的目标数量；当主控模块检测到新目标上线时，根据目标的大小，调用云台水平电机和云台垂直电机，将抓拍图像传感器阵列转到对应的位置和角度；抓拍单元主控采集抓拍图像传感器阵列实时获取的数据进行目标的抓拍，获取目标ID；若本地目标库中不存在该目标，入库并建立目标ID；主控模块根据目标ID更新目标状态；主控模块跟踪对应目标ID的轨迹；主控模块进行目标状态更新，获取新增离线目标的ID，生成从目标进入到目标丢失的完整目标轨迹，并进行存储。通过本发明，可以实现实现视频监控的智能化。

技术领域

本发明涉及全景目标轨迹记录设备领域，具体是全景目标轨迹记录设备及记录方法。

背景技术

目前安防监控中往往会针对特定场景进行长时间冗余记录，产生了视频上传的流量浪费和本地历史视频的存储空间浪费。为了解决这种问题，对监控视频进行触发录像是一种比较有效的方案，常见的触发方案有移动侦测和目标侦测。移动侦测因为比较高的误报和漏报率，在实际使用中效果并不理想，目标侦测只能够简单的提取出来监控视野内的兴趣目标出现的时段内的视频，对于同一个目标多次出现在同一个场景内的视频片段，并不会进行合并，导致产生的视频片段碎片化严重，而且由于监控设备的视场角往往是有限的，同一个目标可能在视野内频繁的进出，加重了同一个目标视频片段的碎片化；另外一个比较严重的缺陷是，由于监控环境中比较嘈杂，这类的设备在室外的场景内无法针对目标录制到清晰的音源；同时由于监控摄像机本身存在视场角度有限的情况，目标在监控场景内很容易活动到监控视野的盲区，导致记录的目标视频轨迹是不完整的。此外为了能够采集到足够丰富的信息，普通的目标轨迹记录设备的目标搜索框往往设置的比较大，导致目标监控距离比较近，或者目标搜索框设置的比较小，但由于有效分辨率不够，无法采集到足够的信息进行目标特征的提取，即使提取到了目标的轨迹，也无法对目标身份进行进一步的判断。只能得到人或者车在场景中走过的浅层次信息，无法定位到目标的身份。导致其应用也受到很大的局限。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供全景目标轨迹记录方法，包括如下步骤：

S1：主控模块根据全景图像传感器阵列的数据进行目标检测，统计检测到的目标数量，若检测到的目标数量和在线已建档目标数量不相等，则判定为新目标上线或旧目标下线；

S2:当主控模块检测到新目标上线时，根据目标的大小，调用云台水平电机和云台垂直电机，将抓拍图像传感器阵列转到对应的位置和角度；抓拍单元主控采集抓拍图像传感器阵列实时获取的数据进行目标的抓拍，将抓拍的画面及对应的角度上传给主控模块，主控模块对抓拍到的画面进行本地的目标库进行比对，获取目标ID；

S3：根据抓拍到的画面在本地目标库中搜索，若本地目标库中不存在该目标，则根据抓拍单元主控上传的目标抓拍照片提取该目标的特征，入库并建立目标ID；

S4：主控模块根据目标ID判断是否是在线目标，若在线，则不进行处理；若为不在线目标，则更新目标为在线状态；

S5:主控模块分析全景画面，跟踪对应目标ID的轨迹；

S6：主控模块每隔设定的周期进行目标状态更新，获取新增离线目标的ID，生成从目标进入到目标丢失的完整目标轨迹，并进行存储。

优选的，所述的目标状态为目标出现或者离开监控区域的状态；在线已建档目标为通过抓拍单元主控分析识别出设备的身份信息，记录到数据库中的目标，并且目标状态为在线。

优选的，所述的目标库包括两类库，分别为已知目标库和陌生目标库，已知目标库包括：黑名单，不允许进入区域或者在通缉的目标；白名单，具备权限的目标；陌生目标库用于记录进入到监控区域中的陌生目标的属性特征，所谓的属性特征包括：人脸、着装、性别等；车牌、车型、颜色等；所谓的目标ID为系统中的一串唯一的序列号，用于唯一标示目标。