[发明专利]全景目标轨迹记录方法

权利要求书

1.全景目标轨迹记录方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：主控模块根据全景图像传感器阵列的数据进行目标检测，统计检测到的目标数量，若检测到的目标数量和在线已建档目标数量不相等，则判定为新目标上线或旧目标下线；

S2:当主控模块检测到新目标上线时，根据目标的大小，调用云台水平电机和云台垂直电机，将抓拍图像传感器阵列转到对应的位置和角度；抓拍单元主控采集抓拍图像传感器阵列实时获取的数据进行目标的抓拍，将抓拍的画面及对应的角度上传给主控模块，主控模块对抓拍到的画面进行本地的目标库进行比对，获取目标ID；

S3：根据抓拍到的画面在本地目标库中搜索，若本地目标库中不存在该目标，则根据抓拍单元主控上传的目标抓拍照片提取该目标的特征，入库并建立目标ID；

S4：主控模块根据目标ID判断是否是在线目标，若在线，则不进行处理；若为不在线目标，则更新目标为在线状态；

S5: 主控模块分析全景画面，跟踪对应目标ID的轨迹；

S6：主控模块每隔设定的周期进行目标状态更新，获取新增离线目标的ID，生成从目标进入到目标丢失的完整目标轨迹，并进行存储。

2.根据权利要求1所述的全景目标轨迹记录方法，其特征在于，所述的目标状态为目标出现或者离开监控区域的状态；在线已建档目标为通过抓拍单元主控分析识别出设备的身份信息，记录到数据库中的目标，并且目标状态为在线。

3.根据权利要求1所述的全景目标轨迹记录方法，其特征在于，所述的目标库包括两类库，分别为已知目标库和陌生目标库，已知目标库包括：黑名单，不允许进入区域或者在通缉的目标；白名单，具备权限的目标；陌生目标库用于记录进入到监控区域中的陌生目标的属性特征，所谓的属性特征包括：人脸、着装、性别；车牌、车型、颜色；所谓的目标ID为系统中的一串唯一的序列号，用于唯一标示目标。

4.根据权利要求1所述的全景目标轨迹记录方法，其特征在于，所述的主控模块分析全景画面，跟踪对应目标ID的轨迹包括如下步骤：

S51：主控分析全景画面，利用目标检测算法检测出目标候选框；目标检测算法包括人形检测和车型检测算法；

S52：将S51检测出来的目标候选框和在线目标的位置框进行空间关联性对比，筛选出来空间关联性最强的在线目标，利用该目标候选框的位置，更新在线目标的当前位置；

S53: 若检测出来的目标候选框和多个在线目标产生时空关联，则可以通过目标属性，进行进一步的选别，找出和当前目标框属性最接近的在线目标，更新该在线目标的位置；

S54: 若存在多个属性相近的在线候选目标，则利用抓拍单元主控分析抓拍图像传感器阵列采集到的数据，获取当前的框对应的目标特征，并和候选的在线目标的特征进行比对，找出相似度最高的在线目标，更新在线目标的位置信息；

S55:周期性的对在线的目标进行身份再确认，对每一个在线的目标，调用云台水平电机和云台垂直电机转到当前目标所在的抓拍扇区内，抓拍图像传感器阵列抓取当前目标的照片，抓拍单元主控和主控分析目标的属性特征，并和该在线目标ID所对应的属性特征进行比对，确定该在线目标的ID是否正确，不正确则更新其ID，将新ID的状态改为在线，并将之前的ID判定为离线。