[发明专利]一种激光叉车交通管制系统在审
| 申请号： | 202011104158.5 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112233427A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈双;郑亮;林振辉;罗海南;刘刚;陆雪强 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/081;G08G1/0968;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光叉车交通管制系统，包括：至少一辆激光叉车，与激光叉车通讯连接的交通管制装置；布置在行走路径的周边的反光板，行走路径上布置若干主站点，主站点的附近布置有用于取放货物的子站点，激光叉车沿行走路径往返运动；交通管制装置基于加锁列表来控制激光叉车的启停，将距首个冲突路段或首个冲突站点较远的激光叉车ID加入被冲突激光叉车的加锁列表中，同时控制冲突激光叉车停车，在冲突解除后，将冲突激光叉车ID从被冲突激光叉车的加锁列表中删除，启动冲突激光叉车。通过两两对比激光叉车的任务属性后，根据加锁列表控制激光叉车的启停，该方法能够有效的解决多激光叉车共存的交通管制问题，该方法适应于双向路径的激光叉车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 叉车 交通 管制 系统 | ||
【主权项】：
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