[发明专利]一种下肢康复训练机器人在审
| 申请号： | 202011103428.0 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112221072A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 何永正;张忆凡;许菲;丁大磊;黄晓乐 | 申请（专利权）人： | 河南翔宇医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B24/00;A63B21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 456300 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，包括：机架、控制系统、用于向控制系统输入患者体征的输入机构、用于绑定患者的两条腿并带动患者的两条腿运动的驱动机构、用于调节驱动机构绑定两条腿的绑定位置的调节机构、用于患者行走的步行传送带机构，调节机构连接于驱动机构，驱动机构可活动的设置于机架，驱动机构和调节机构均与控制系统信号连接。通过向输入机构中输入患者体征，控制系统会会自动计算驱动机构需要调节的位置，并控制调节机构对驱动机构进行位置调节，以调节驱动机构绑定于不同患者两条腿的绑定位置，减少了调节时间，并且本申请结构简单、轻便，减轻了患者装配的负担，提高了舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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