[发明专利]车辆速度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011101228.1 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112224214A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 杨海泉;张生;杨波 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆速度控制方法，包括：在目标车辆的行驶过程中，获取目标车辆在当前时刻的车辆状态信息；采用动态滑模控制方式，根据车辆状态信息，确定在下一时刻对目标车辆的期望驱动力矩和期望制动力矩；根据确定的期望驱动力矩和期望制动力矩，在下一时刻对目标车辆进行加速控制或减速控制。本申请采用动态滑模控制方式确定了期望驱动力矩和期望制动力矩，即确定了跟踪期望速度时的具体力矩需求数值，基于该力矩需求数值对目标车辆进行加速或减速控制时，实现了对目标车辆在行驶过程中的精准速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 速度 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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