[发明专利]平地机及其刮坡控制方法、装置在审
| 申请号： | 202011098061.8 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112081165A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;廖昊;刘浩;何菊 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F3/80;E02F3/815;E02F3/84 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张文超;颜镝 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及平地机及其刮坡控制方法、装置，其中，平地机包括：前机架(1)；铲刀(2)，安装于前机架(1)上，且铲刀(2)相对于前机架(1)的姿态可调；执行机构(5)，用于调整铲刀(2)姿态；第一角度检测部件(9)，用于检测平地机的前后方向相对于水平面的第一倾斜角度(θ1)和左右方向相对于水平面的第二倾斜角度(θ2)；铲刀检测部件(10)，被用于检测铲刀(2)相对于前机架(1)的姿态信息；和控制器(11)，用于根据第一倾斜角度(θ1)、第二倾斜角度(θ2)和姿态信息得出铲刀(2)的实际坡角，并在实际坡角与预设目标坡角不一致时使执行机构(5)动作，以将铲刀(2)的姿态调整至目标坡角。 | ||
| 搜索关键词： | 平地机 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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