[发明专利]一种基于自适应扩展卡尔曼概率假设密度滤波器的多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202011097165.7 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112328959B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 齐滨;梁国龙;张博宇;付进;张光普;邹男 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15;G01S13/72;G01S13/88;G05D1/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼概率假设密度滤波器的多目标跟踪方法，属于多目标跟踪技术领域。首先，利用两点差分算法初始化新生目标强度，然后利用目标最大速度约束算法剔除错误的新生目标强度。另外，为了消除杂波测量值的干扰，利用改进的测量值分类算法在测量值集合中分别提取存活目标测量值和新生目标测量值，然后分别利用存活目标测量值和新生目标测量值更新存活目标和新生目标，从而提高算法的精度。本发明解决了EK‑PHD滤波器在新生目标强度未知的情况下无法跟踪目标的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 扩展 卡尔 概率 假设 密度 滤波器 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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