[发明专利]一种道路行人碰撞风险预测方法及其系统有效
| 申请号： | 202011093486.X | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112249021B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 谷俊;何俏君;钟力阳;徐梓峰;张志德;郭继舜 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种道路行人碰撞风险预测方法及其系统，所述方法包括：步骤S1、获取当前本车前视图像；步骤S2、检测所述图像中是否存在行人；若存在，则获取行人与本车之间的距离信息，并判断是否需要进行行人意图预测；若需要，则进入步骤S3，若不需要，则进入步骤S4；步骤S3、根据所述图像对行人进行姿态检测，得到行人的骨骼关键点坐标信息；根据行人的骨骼关键点坐标信息确定行人的行为类型和身体朝向；并根据距离信息、行为类型和身体朝向预测行人的意图；进入步骤S5；步骤S4、确定行人碰撞风险为低级；步骤S5、根据预测得到的行人的意图，确定行人碰撞风险为高级、中级或低级。本发明能够提高自动驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 行人 碰撞 风险 预测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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