[发明专利]一种用于汽车钣喷的2D视觉算法系统在审
申请号: | 202011089415.2 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112381710A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 吴建亭;王伟;范文固;李东阳;吴礼剑;袁进;王鑫;霍振普;胡光民;杨少阳;杨东明 | 申请(专利权)人: | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50;B05B12/12 |
代理公司: | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人: | 王晓君 |
地址: | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及汽车喷涂技术领域,尤其公开了一种用于汽车钣喷的2D视觉算法系统,移载机器人驱动2D相机使得2D相机用于对待喷涂的汽车的不同部位进行拍照;标定板设有识别点位,2D相机对标定板拍照并识别标定板上的识别点位,工控机根据2D相机所拍摄的识别点位的数据信息计算2D相机拍摄的图像中的位置数据与三维空间的位置数据的关联式;工控机将2D相机所拍摄的汽车的不同部位的多个图像拼合成整车图像;在整车图像上划线形成闭合的划线区域,工控机将划线区域转换成汽车上的喷涂区域;简化自动喷涂的工艺流程,实现喷涂的自动化作业,提升喷涂效率及喷涂质量,降低喷涂成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 视觉 算法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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