[发明专利]一种车辆自主紧急制动控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 202011086241.4 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112298132A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 俄文娟;丁延超;郑四发;许述财;王枫 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城） |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆自主紧急制动控制系统和控制方法。车辆自主紧急制动控制系统包括车载感知设备、前方障碍物信息处理单元、路面状态信息处理单元、决策控制单元和制动执行单元。车载感知设备采集第一类参数和第二类参数；前方障碍物信息处理单元基于第一类参数获得障碍物信息；路面状态信息处理单元基于第二类参数获得路面状态信息；决策控制单元根据障碍物信息、路面状态信息和车辆的制动踏板信息做出制动决策；制动执行单元根据制动决策进行预警或控制车辆的制动系统执行制动动作。车辆自主紧急制动控制方法由该车辆自主紧急制动控制系统执行。本发明综合考虑路面状态信息和障碍物信息实现车辆制动的控制，可有效地避免车辆与障碍物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自主 紧急制动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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