[发明专利]一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手在审
| 申请号： | 202011084709.6 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112247560A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 楼显华;孟繁齐;秦凤娇 | 申请（专利权）人： | 义乌聚龙自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322099 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手，其包括关节机器人、底板、升降气缸、第一手指气缸、第一吸取块、第二手指气缸和第二吸取块；底板为矩形，底板的中心部位安装在关节机器人的输出端上；升降气缸对应镜片夹取工位，升降气缸安装在底板上，第一手指气缸通过连接板连接在升降气缸的伸缩端；第一吸取块对应上盖吸取工位，第一吸取块安装在底板的侧方；第二手指气缸对应摆轴夹取工位，第二手指气缸安装在底板上；所述的第二吸取块对应镜片吸取工位，第二吸取块安装在底板上。本发明具有适应多零部件同时搬运，组装高效，便于镜片翻转的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 模组 组装 多功能 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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