[发明专利]一种管道柔性机器人及其在管道内移动时的控制方法有效
| 申请号： | 202011079406.5 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112303377B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 方俐;钟芸;刘小辉;秦鸿;马海峰;唐热情 | 申请（专利权）人： | 中铁长江交通设计集团有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/10;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 唐锡娇 |
| 地址： | 401121 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种管道柔性机器人及其在管道内移动时的控制方法，所述管道柔性机器人包括驱动控制装置和柔性传动组件，驱动控制装置包括驱动机构、管道探测传感器和控制器，驱动机构、管道探测传感器与控制器电连接，柔性传动组件包括n个传动单元和n‑1个板簧，相邻两个传动单元通过一个板簧连接，第一个传动单元的前端能安装机器人执行器件，第n个传动单元的后端与驱动机构连接；管道探测传感器将探测的管道弯曲情况发送给控制器，控制器根据管道弯曲情况控制驱动机构驱动柔性传动组件在管道内弯曲摆动，进而实现管道柔性机器人在管道内的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 柔性 机器人 及其 移动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁长江交通设计集团有限公司，未经中铁长江交通设计集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011079406.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有缓冲减速功能的庭院门
- 下一篇：一种桁架钢结构加强支撑件成型加工方法
